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美國航天局11日表示,,對“機(jī)智”號火星直升機(jī)的調(diào)查評估顯示,,導(dǎo)航系統(tǒng)故障是導(dǎo)致其著陸過程旋翼受損,、任務(wù)終結(jié)的原因,。
“機(jī)智”號直升機(jī)于2021年2月18日隨美國“毅力”號火星車一起登陸火星。它重約1.8千克,,有4片旋翼,,由太陽能電池板為鋰電池供電。同年4月19日,,“機(jī)智”號完成在火星上的首飛,。
今年1月18日,“機(jī)智”號進(jìn)行了第72次,、也是最后一次火星飛行,,由于其旋翼葉片在著陸過程中受損,無法再次飛行,,美航天局宣布其任務(wù)終結(jié),。
美航天局11日公布了對“機(jī)智”號最后一次飛行的調(diào)查結(jié)果。評估顯示,,“機(jī)智”號的導(dǎo)航系統(tǒng)無法在其飛行過程中提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù),,引起一系列故障,導(dǎo)致其任務(wù)結(jié)束,。
“機(jī)智”號導(dǎo)航系統(tǒng)通過向下觀察的攝像頭收集數(shù)據(jù)導(dǎo)航,,該導(dǎo)航系統(tǒng)適宜在平坦的地形工作。但“機(jī)智”號第72次飛行時(shí),,已到達(dá)隕石坑區(qū)域,,地形多陡峭。導(dǎo)航系統(tǒng)主要職責(zé)是為“機(jī)智”號提供速度預(yù)估,,使其在適宜的速度范圍內(nèi)著陸。但當(dāng)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)未能找到合適的地形來進(jìn)行跟蹤并提供數(shù)據(jù)參考,,導(dǎo)航預(yù)估錯(cuò)誤使得“機(jī)智”號著陸時(shí)水平速度過高,,與沙丘上的小坡強(qiáng)烈撞擊并發(fā)生俯仰和翻滾,導(dǎo)致旋翼葉片損壞,,通信中斷,。
美航天局表示,“機(jī)智”號在第72次火星飛行后任務(wù)終結(jié),,但目前仍每周向“毅力”號火星車發(fā)送天氣信息和航空電子測試數(shù)據(jù),,這對未來火星探索以及設(shè)計(jì)火星飛行器有很大幫助。
據(jù)美航天局介紹,,“機(jī)智”號在火星上運(yùn)行了近3年,,累計(jì)飛行時(shí)長超過2小時(shí),總計(jì)飛行距離超過最初設(shè)計(jì)目標(biāo)的30倍,。
(記者譚晶晶)
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美國航天局11日表示,對“機(jī)智”號火星直升機(jī)的調(diào)查評估顯示,,導(dǎo)航系統(tǒng)故障是導(dǎo)致其著陸過程旋翼受損,、任務(wù)終結(jié)的原因,。
“機(jī)智”號直升機(jī)于2021年2月18日隨美國“毅力”號火星車一起登陸火星。它重約1.8千克,,有4片旋翼,,由太陽能電池板為鋰電池供電。同年4月19日,,“機(jī)智”號完成在火星上的首飛,。
今年1月18日,“機(jī)智”號進(jìn)行了第72次,、也是最后一次火星飛行,,由于其旋翼葉片在著陸過程中受損,無法再次飛行,,美航天局宣布其任務(wù)終結(jié),。
美航天局11日公布了對“機(jī)智”號最后一次飛行的調(diào)查結(jié)果。評估顯示,,“機(jī)智”號的導(dǎo)航系統(tǒng)無法在其飛行過程中提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù),,引起一系列故障,導(dǎo)致其任務(wù)結(jié)束,。
“機(jī)智”號導(dǎo)航系統(tǒng)通過向下觀察的攝像頭收集數(shù)據(jù)導(dǎo)航,,該導(dǎo)航系統(tǒng)適宜在平坦的地形工作。但“機(jī)智”號第72次飛行時(shí),,已到達(dá)隕石坑區(qū)域,,地形多陡峭。導(dǎo)航系統(tǒng)主要職責(zé)是為“機(jī)智”號提供速度預(yù)估,,使其在適宜的速度范圍內(nèi)著陸,。但當(dāng)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)未能找到合適的地形來進(jìn)行跟蹤并提供數(shù)據(jù)參考,導(dǎo)航預(yù)估錯(cuò)誤使得“機(jī)智”號著陸時(shí)水平速度過高,,與沙丘上的小坡強(qiáng)烈撞擊并發(fā)生俯仰和翻滾,,導(dǎo)致旋翼葉片損壞,通信中斷,。
美航天局表示,“機(jī)智”號在第72次火星飛行后任務(wù)終結(jié),,但目前仍每周向“毅力”號火星車發(fā)送天氣信息和航空電子測試數(shù)據(jù),,這對未來火星探索以及設(shè)計(jì)火星飛行器有很大幫助。
據(jù)美航天局介紹,,“機(jī)智”號在火星上運(yùn)行了近3年,,累計(jì)飛行時(shí)長超過2小時(shí),總計(jì)飛行距離超過最初設(shè)計(jì)目標(biāo)的30倍,。
(記者譚晶晶)
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